hari pertama

hari sabtu registrasi n running test doang ampe jam 22.00 WIB! Disinilah saatnya kita bisa mempelajari kekuatan lawan, sekenario n strategi, klo berdasarkan apa yg gw saksikan sampe akhir running test terakhir sudah bisa disimpulkan mana saja team2 yang mendominasi atau dianggap kuat kandidat juara, emang sih belum ketahuan banget smua strategi lawan! BTW 2 Team Nippon juga menjadi salah satu team kuat, gimana enggak mereka hampir mencapai victori, ga salah emang Nippon punya rancangan yang simple, tapi stabil sama halnya dengan Honda loh ko jadi ngomongin motor?? buat yg ga bisa liat langsung kesana ni gw tampilin video running testny (tapi masih banyak yg error)

night

Malam ini sering terkait dengan bahaya dan jahat, karena penjahat berbahaya dan binatang dapat dirahasiakan oleh kegelapan. Kepercayaan di sihir sering termasuk ide yang sihir dan tukang sulap lebih kuat di malam hari. Demikian pula, cerita dongeng dan folkloric sebagai makhluk vampires, dan werewolves adalah pemikiran untuk lebih aktif di malam hari. Ghosts dipercaya untuk berkeliaran di sekitar hampir secara eksklusif selama waktu-malam. Di hampir semua budaya, dan di sana ada cerita legenda peringatan dari bahaya malam-waktu. Lain halnya dengan apa yg sedang gw lakukan dimalam ini walaupun terlihat agak aneh (menurut orang lain) tp menurut gw ini adalah hal yang biasa gw lakukan malam hari bersama beberapa kawan CerC

Jipongman (si tukang coding) ;

so sibuk coding (ga taunya browsing), hihihi… kaga ding rang lagi posting!

mas klo mo bobo dirumah aja! enak pk kasur empuk!!!

lagi mimpi sama “nana chung“!

Nah yg ini baru suasananya rada Horor dikit , dah kaya lorong di RS (kamar mayat) Hiiiiii…….

berhubung yang masih melek tinggal 2 pasang mata doang jadi aga2 sepi gitu deh ditambah stel music yang aga2 ngaco, foto2 diatas diambil sekitar jam 3 pagi dimana ayam jago blm sempet melek apa lagi ngopi + sarapan pagi! Buat yang masih melek (termasuk yg nulis ) tetep semangat waktu kita tinggal 2 X 24 jam lagi, semoga perjuangan kali ini bisa membuahkan hasil yang sebanding dengan tetesan keringat yg keluar! yah berarti dikit dong???, wong kringetnya juga ga ada lagian kan dingin pagi2 buta gini mana keringetan! (bego nih yg nulis….).  BTW soal malam, horor, setan n sebangsanya, bertepatan juga ni malam jumat untungnya ga mlm jumat kliwon! bujug kaga kerasa tau2 dah jam 4 pagi, edan… belum kelar man!

tambahan : td seorang satpam keliling buat ngontrol apakah masih lengkap gw n rekan2 , trus dy cerita katanya sih, di tempat gw nginep itu (Gd 3 Lt 1) suka ada makluk halus alias sebangsa tuyul 2 biji pada lari2an! tau deh bener apa kaga! (maksudnya sih nakut2in biar kita pada kapok nginep dikampus lagi X) dah basi nakutin kaya gitu! Hihihihi…

laper stadium 3 nehhhhhhh…..

hujan sepanjang malam

Ga tau ada apa ni hari atau emang kebetulan aja, pas gw lg camping di benkel tuh ujah turun kebumi dari sore sampe pagi, yang ada dipikiran gw mungkin besok pagi bakalan banjir di daerah jakarta n tetangganya! blom lagi kesialan gw berawal dari kemarin sampe td, laptop gw dihajar virus biadab yg kacauin file2 gw tapi untungnya (dasar org indonesia masih aja ada untungnya) file codingan ( .hex) kaga mempan ama nih firus, ga bisa masuk cmd juga, padalah gw dah pake anti virus, tetep aja ga di gubris tuh virus n gw harus scan HDD laptop gw pake komputer lain tp ga ada yang punya converter HDD IDE 2.5″ buat dicolok pake USB, terpaksa gw harus scan sendiri dr laptop gw, terlebih dahulu gw download tuh antivirus baru! balik lagi ke soal ujan, ga tau dah berapa liter tuh air yg turun dari langit gw ampe ga sanggup ngitungin!menurut info yang gw intip dari BMG kemunginan besok bakalan ujan juga, emang sih udah waktunya musim hujan. (bakar Mild dulu ah fuiih..) ga kerasa udah jam 3 tapi ujan ga kunjung berenti juga padahal gw dah kedinginan dah kaya ayam sakit tetelo gw jadi penasaran dengan yg terjadi di luar sana, apa beneran banjir ga ya daerah jakarta yg dah langganan banjir, semoga aja ga banjir parah kaya tahun lalu! ternyata bener setelah ge cari info tentang potensi banjir akibat hujan ga cuma banjir tapi jalan2 di jakarta macet total karena banjir, terjawab sudah firasat akan datangnya musim ketiga di negeri tercinta ini yaitu musim banjir! hueheheh…

H-5

Wah dah lama juga ga posting neh, sampe2 ga kerasa dah pengen lebaran lagi! (ga nyambung….)

ngomong-ngomong (baca: BTW) soal lebaran, yang pertama terpikir orang-0rang termasuk saya pasti THR, baju baru, mudik, ketupat, dll.. kenapa urusan ibadah jadi yg kesekian (bukan yg utama ), sedih juga klo denger kaya gini! Sama halnya dengan ditulis ini, kata ibadah juga ada di baris ke 3, kenapa bukan di baris pertama. Klo yang ini murni kesalahan penulis (harap maklum masih dalam pembenahan diri). Hari Jum’at neh gw masih berada di areal nangkring yg paling santai, padahal ni hari udah masuk masa-masa mudik tepatnya H-5 alasan gw masih dsini, nunggu traktiran makan alias buka bersama nanti sore dari temen gw yg dah janji (barusan org ny tlp) huehehe…asyik! Di Benkel yang tersisa cuma gw, jipong, grace dan seekor robot yang lagi tahap coding! lupakan sejenak semua tugas yg menumpuk , dan saatnya berkumpul bersama sekeluarga, mungkin kesempatan ini sangat jarang terjadi, karna kita terjebak rutinitas dan aktifitas yg selama ini membuat kita sedikit lupa dengan keluarga! hlah intinya mari kita sambut Idul Fitri yg ceria!

maafkan sy teman2 ….

Asing di negeri sendiri

Petualangan paling geblek bdua ma temen gw si Jipong, perjalanan berawal dari Kampus D Margonda Depok pada hari sabtu tanggal 28 juni 2008 jam 10 WIB bersama rombongan langsung menuju UGM (Universitas Gajah Mada) Jogja bwt ngikutin TechnoCorner 2008 yang berlangsung selama dua hari dari tgl 29-30 juni!setelah tiga hari di Jogja rombongan kembali ke markas pada hari selasa pagi tgl 1 juli, sebelumnya rombongan singgah dulu ke candi Borobudur bwt berekreasi mumpung di Jogja (maklum banyak yang belum liat candi borobudur) sekalian menuju jakarta, di perjalanan pulang gw n Jipong berencana meneruskan petualangan ke pulau yg banyak Bule Bugil yupz…ide bagus tuh kenapa engga ??? akhirnya gw bedua berpisah di sebuah perapatan (gatau nama daerahnya) kebetulan ada pos Polisi, tanpa basa-basi langsung aja gw tanya ma pak polisi

gw : pak klo mo ke stasiun ke arah mana ya?

pak polisi : OOoo stasiun ya, kearah sana (sambil menunjuk ke arah yg dimaksud dengan jari telunjuknya)

gw : masih jau apa ndak?

pak polisi : Lumayan lah dua kali napas

gw : klo ke terminal bus kmana pak?

pak polisi : klo terminal deket mas, tinggal jalan aja dari sini!

gw : makacih pak….

Akhirnya gw jalan ke salah satu arah yang ditunjuk pak polisi, niat pertama sih mo ke terminal bus tp malah berubah tujuan malah menuju stasiun kutoarjo naek angcot! sampe di stasiun kutorjo gw malah cengo ngeliat ni stasiun sepi n tenang banget (ga ada calo, ga ditarik2 ma orang ga dikenal dll.) dengan santai gw langsung menghampiri papan jadwal kereta api ” bingung” mo naek kereta apa ya?” jipong memilih untuk naik kereta Sancaka jurusan Jogja-surabaya gubeng, artinya gw n jpong harus balik lagi ke Jogja biar bisa naik kereta Sancaka, terlebih dahulu menumpang kereta yang akan membawa kami ke Jogja,

ada orang ilang di stasiun Jogjakarta

lantas aja kami beli tiket kereta Pramex (baca : kereta kuning) ke jogja (7rbu/org), trus langsung naik kreta Sancaka 55rbu/org, sampe di Stasiun Gubeng jam 22.00mlm, lagi pules2nya tdr ga taunya kereta dah sampai n semua penumpang sibuk mengantri turun dari kereta, gw ma Jipong yang cengo….. (nyawa belum ngumpul) kaget langsung bangun trus bergegas ambil tas langsung cabut, Celakanya pas dah turun sepatu yg dipake jipong ketinggalan di kolong bangku tempat gw n dy duduk, jipong langsung balik lagi ke atas gerbong ternyata tuh sepatu dah raib tanpa jejak ga tau sapa yang ambil! (Appeessss….) untung gw bawa sendal, akhirnya dy pake sendal gw! Lagi2 keberuntungan ada di pihak gw ma jipong, secara kebetulan kereta yang mo antar gw menuju Bali sudah menanti, tinggal beli tiket aja trus langsung brangkat lagi jam 22.30 langsung menuju Banyuwangi yang disambung bus PJKA yang menumpang kapal Ferry menyebrangi selat bali sampe di Gilimanuk langsung menuju Denpasar! tinggal naek angkot deh ke daerah kuta sambil sekalian cari penginapan yang lumayan murah tapi deket pantai kuta tinggal jalan kaki aja deh klo mo ke pantai

Ni die penginapan yang mo nampung gw ma jipong selama 2 hari

naro tas trus istirahat bentar di kamar, langsung cabut ke pantai jam 1 siang, gile panas-nas! gw ma jipong langsung bengong n ngelonjor (baca: ngelamun jorok) begitu sampe di pantai, dari ujung ke ujung ni pantai kuta isinya cuma manusia bule semua, gw masih ga percaya klo gw masih di indonesia, sampe2 gw berfikir kayanya gw nyasar deh,  sambil bertanya-tanya sendiri dah kaya orang geblek ” Ini sebenernya bali apa luar negeri ?” ko gw ngerasa asing banget deh di sini” hampir semua bule yang ada di sini berpakaian irit (baca : bikini), malah ada juga yg ga sama sekali…. gile bener!

sambung ke part 2 ye….

Tips benerin Touch Pad yang macet ala ogie

Aduh mampus deh Touch Pad di laptop gw macet, anjrit mana mo ngedit BAB 3 punya orang lagi, jangan” windowsny aja yang lagi ngaco or hal terburuk touch pad gw emang bener” rusak!Dengan sok tau gw cek” (udah kaya tukang service) gw coba Restart lagi trus masuk aje ke CentOS (linux) semoga cuma windowsnya aja lagi gelo, pas dah tampil login CentOs dy minya user name ama password sambil inget” User name :”real name” Enter, password :******** ! salah lagi aduh gw lupa user name ama passwordnya (lagian jarang gw pake ni Si Cento) sampe beberapa x coba gonta ganti user name n password akhirnya bisa masuk CentOs juga “alhamdulillah sekarang tinggal di tes touch pad nya macet ga di sini, “MAMPUS…., sama aja macet” juga wah beneran rusak! Turn Off…
Tunggu beberapa puluh menit sambil baca bukunya si Raditya sumpeh gw cekakakan…… sendirian mana tengah malem lagi untung kaga di temenin kuntilanak…Idih… Amit” jabang cibinonk!
Kira” dah lumayan lama coba nyalain lagi langsung masuk windows aja Week.. touch pad gw kembali normal! canggih kan gw? Tsahhh..

Hadirnya Teman2 Baru

Sudah dua hari ini gw mengerjakan bagian mekanik di luar Benkel karena keterbatasan alat2 yg ada dibengkel, seperti Bor duduk, tanggem, grinda duduk, soalnya tuh alat2 sangat beguna banget buat bikin mekaniknya karena gw lebih banyak menggunakan material logam alumunium! Memeang sih jurusan gw bukan dari teknik mesin atau teknik lainnya melainkan teknik komputer sehingga alat2 seperti itu belum ada di benkel!Belum lagi gw musti ke tukang bubut, sialnya sekarang2 ini lagi musim kemarau padam listrik, padahal ga da ujan ga da petir listik tetep mati terus, ga kira2 matinya lama buanget dari pagi sampe sore alhasil pekerjaan gw di tukang bubut tertunda (kecewa gw sama PLN) ! tadi sore akhirnya kelar juga pekerjaan di tukang bubut, tinggal merakit bagian2nya, pas gw dateng ke bengkel CCCCCIiiiiieeeee eng..ing….eng……akhirnya Hadir Teman2 Baru (para perkakas seperti yg gw sebut diatas) makin bersemangat gw tuk menyelesaikan mekaniknya! semoga kalian menjadi teman yang bisa diandalkan saat gw membutuhkanmu n menemani gw waktu sibuk dalam mengerjakan mekanik! Akhirnya gw nginep bedua doang ma si Jipong, malam yg indah bwt gw n jipongman coz yg da yg ganggu! Apa coba maksudnya ??? “idih amit-amit jabang bekasi”

Thanks bwt smua pihak yang dah mendukung perkerjaan gw!

Dhang smua mimpi lw bakal terwujud untuk ikut KRI taon depan coz alat2nya udah ada! Chihuuuuuy….

Gara2 BBM naik

Niat dateng pagi ke kampus terhambat oleh my brother yg lg nginap di rumah gw, mana tu anak dua ngajakain gw begadang buat maen monopoli di komp, alhasil gw bangun siang lagi deh!!! udah gitu “si yudi ” pake nanya2 no tlp cw yg tinggal belakang rumah sama tetangga sebelah rumah gw, tar malah disangka gw lagi yg ngajak kenalan! (emang gw terbilang warga baru dilingkungan situ, ya baru pindah resmi akhir januari 2008 ) lagian gw ga pernah keluar rumah “selain bli rokok n pegi ke kampus”! Brummm..ngeeeeng cabut kekampus jam 12.30, nyampe kampus langsung menuju GRoW (benkel) belakang gdng 3 gw ngelongok pintu ternyata cuma ada “si Jipong” yg lagi santai ngenet, sebelumnya di tlp ama seorang mahasiswa yg pesen alat PI ma gw mo ambil alatnya! langsung aja gw nongkrong di depan komputer sambil diskusi kecil ama si anto tentang rencana ngeganti motor di Robot Berkaki, repot juga bwt mikirin casisnya, kudu pake alum L yg di rangkai membentuk persegi , soalnye musti ngikutin lebar motor yg dipake , pastinya rombak besar2an neh! satu demi satu mahluk benkel berdatangan juga, cuma si Dadhang yg ga ada doi lagi balik kampung coz mo ketemu nyokapnye! Suasana di benkel aga lumayan santai dibanding minggu kemarin setelah seleksi region II selesai! Dengan sigap mumpung lagi santai gw kerjain beberapa proj yg tertunda, jipong juga ga mao ketinggalan! ga sadar tau2 udah jam 19.00 wah waktunya pulang , tp si agung malah bingung antara mo nginep or balik, di benkel cuma tersisa gw, agung, n jipong masih pada bingung mo nginep apa balik, karena Premium udah naik jadi si Agung memutuskan menginap untuk menghemat Premium katanya bolak balik Bekasi-Depok lumayan juga abis Goban sejalan!Tadinya gw punya janji ma temen di BSI sekalian mo balik juga akhirnya harus menemani “Paus” ma jipong nginep di benkel , sebelum nginep gw betiga nyari makan di sebrang kampus pilihan yg tepat jatu ke ‘Nasi goreng acil’ karena murah meriah n Segambreng lagi (cuma goceng)! janjinya sih “Paus” mo bantuin gataunya dy cuma tidur doang!Sial…….

bobo…. Ahhhhh

utang janji

berhutang janji pada posting yg terdahulu tentang pemograman AVR dengan C untuk robot linetracer, kali ini gw mo kasih listing programnya setidaknya bwt gambaran tentang pemograman C yg gw juga blm ngarti buanget! Terdapat beberapa perubahan pada konfigurasi sensornya, jadi prog juga ikut berubah sebagai berikut :

/*****************************************************
This program was produced by the
CodeWizardAVR V1.25.3 Standard
Automatic Program Generator
© Copyright 1998-2007 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.

http://www.hpinfotech.com

Project :
Version :
Date    : 4/22/2008
Author  : F4CG
Company : F4CG
Comments:

Chip type           : ATmega8535L
Program type        : Application
Clock frequency     : 4.000000 MHz
Memory model        : Small
External SRAM size  : 0
Data Stack size     : 128
*****************************************************/

#include <mega8535.h>
#include <delay.h>
#define EnKi PORTB.7        // Enable L298 untuk motor kiri
#define dirA_Ki PORTB.5        // Direction A untuk motor kiri
#define dirB_Ki PORTB.6        // Direction B untuk motor kiri
#define EnKa PORTB.2        // Enable L298 untuk motor kanan
#define dirC_Ka PORTB.0        // Direction C untuk motor kanan
#define dirD_Ka PORTB.1        // Direction D untuk motor kanan

#define SD_Ka PINC.0        // Enable L298 untuk motor kanan
#define SD_Teng PINC.1            // Direction C untuk motor kanan
#define SD_Ki PINC.2        // Direction D untuk motor kanan
#define S_Ka PIND.0        // Enable L298 untuk motor kanan
#define S_Ki PIND.1        // Direction C untuk motor kanan

unsigned char xcount,lpwm,rpwm;
// Timer 0 overflow interrupt service routine
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
{

xcount++;
if(xcount<=lpwm)EnKi=1;
else EnKi=0;
if(xcount<=rpwm)EnKa=1;
else EnKa=0;
TCNT0=0xFF;         // Timer0 Value Menentukan periode pulsa PWM

}

void maju()
{       //EnKi=1; EnKa=1;
lpwm=255; rpwm=255;
dirA_Ki=0;dirB_Ki=1;
dirC_Ka=1;dirD_Ka=0;
}

void mundur()
{
lpwm=50; rpwm=50;
dirA_Ki=1;dirB_Ki=0;
dirC_Ka=0;dirD_Ka=1;
}

void stop()
{
lpwm=0; rpwm=0;
dirA_Ki=0;dirB_Ki=0;
dirC_Ka=0;dirD_Ka=0;
}

void kiri2()
{       //EnKi=1; EnKa=0;
lpwm=0; rpwm=100;
dirA_Ki=0;dirB_Ki=0;
dirC_Ka=1;dirD_Ka=0;
}

void kiri()
{
//EnKi=1; EnKa=1;
lpwm=50; rpwm=50;
dirA_Ki=1;dirB_Ki=0;
dirC_Ka=1;dirD_Ka=0;
}

void kanan()
{       //EnKi=1; EnKa=1;
lpwm=50; rpwm=50;
dirA_Ki=0;dirB_Ki=1;
dirC_Ka=0;dirD_Ka=1;
}

void kanan2()
{       //EnKi=0; EnKa=1;
lpwm=100; rpwm=0;
dirA_Ki=0;dirB_Ki=1;
dirC_Ka=0;dirD_Ka=0;
}

void serong_kiri()
{
lpwm=100; rpwm=150;
dirA_Ki=0;dirB_Ki=1;
dirC_Ka=1;dirD_Ka=0;
}

void serong_kanan()
{
lpwm=150; rpwm=100;
dirA_Ki=0;dirB_Ki=1;
dirC_Ka=1;dirD_Ka=0;
}

void lurus()
{
if ((PINC.1==0) && (PINC.2==0))
{
serong_kiri();
}
else if ((PINC.1==0) && (PINC.0==0))
{
serong_kanan();
}
else if (PINC.1==0)
{
maju();
}
else if (PINC.2==0)
{
kiri2();
}
else if (PINC.0==0)
{
kanan2();
}
}

/*void belok_kiri()
{
unsigned int i;
lpwm=200; rpwm=200;
dirA_Ki=1;dirB_Ki=0;
dirC_Ka=0;dirD_Ka=0;
for(i=0;i<=1000;i++) while (PIND.1==0) {};
}*/

/*void belok_kanan()
{
unsigned int i;
lpwm=200; rpwm=200;
dirA_Ki=0;dirB_Ki=1;
dirC_Ka=0;dirD_Ka=0;
for(i=0;i<=1000;i++) while (PIND.1==0) {};
}*/// Declare your global variables here

void main(void)
{
// Declare your local variables here

// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTA=0×00;
DDRA=0×00;

// Port B initialization
// Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out
// State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0
PORTB=0×00;
DDRB=0xFF;

// Port C initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTC=0×00;
DDRC=0×00;

// Port D initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTD=0×00;
DDRD=0×00;

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 3.906 kHz
// Mode: Normal top=FFh
// OC0 output: Disconnected
TCCR0=0×05;
//TCCR0=0×00;
TCNT0=0×00;
OCR0=0×00;

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 1 Stopped
// Mode: Normal top=FFFFh
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer 1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0×00;
TCCR1B=0×00;
TCNT1H=0×00;
TCNT1L=0×00;
ICR1H=0×00;
ICR1L=0×00;
OCR1AH=0×00;
OCR1AL=0×00;
OCR1BH=0×00;
OCR1BL=0×00;

// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 2 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0×00;
TCCR2=0×00;
TCNT2=0×00;
OCR2=0×00;

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
// INT2: Off
MCUCR=0×00;
MCUCSR=0×00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0×01;

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0×80;
SFIOR=0×00;

// Global enable interrupts
#asm(“sei”)

mulai:                                                      //PIND.0 –>kanan
while (1)                                                  //PIND.1 –>kiri
{
if (PIND.1==0)
{
mundur();
// delay_ms(100);
// stop();
lanjut2:kiri();
if ((PINC.1==0) || (PINC.2==0) || (PINC.0==0))
{
kanan();
//delay_ms(50);
goto mulai;
}
else
{
goto lanjut2;
}
}
else if (PIND.0==0)
{
mundur();
//delay_ms(100);
kanan();
delay_ms(300);
//stop();
lanjut: kanan();
if ((PINC.1==0) || (PINC.2==0) || (PINC.0==0))
{
kiri();
//      delay_ms(50);
goto mulai;
}
else
{
goto lanjut;
}
}
/*else if ((PIND.0==0) && ((PINC.1==0) || (PINC.2==0) || (PINC.0==0)))
{
kanan();
delay_ms(400);
}
else goto mulai;
else if ((PIND.6==0) && (PIND.1==0))
{
mundur();
delay_ms(100);
kanan();
delay_ms(300);
stop();
lanjut3:kanan();
if ((PIND.1==0) || (PIND.2==0) || (PIND.0==0))
{
kiri();
delay_ms(100);
goto mulai;
}
else
{
goto lanjut3;
}
} if ((PIND.0==0) && ((PINC.0==1) || (PINC.1==1) || (PINC.2==1)))
{blok1: kanan();
delay_ms(10);
if ((PINC.0==0) || (PINC.1==0) || (PINC.2==0))
{     maju();
delay_ms(10);
goto mulai;
}
else if((PINC.0==1) || (PINC.1==1) || (PINC.2==1))
{   goto blok1;
}
}
else if  ((PIND.1==0) && ((PINC.0==1) || (PINC.1==1) || (PINC.2==1)))
{blok2: kiri();
delay_ms(10);
if ((PINC.0==0) || (PINC.1==0) || (PINC.2==0))
{     maju();
delay_ms(10);
goto mulai;
}
else if ((PINC.0==1) || (PINC.1==1) || (PINC.2==1))
{   goto blok2;
}

}*/
lurus();
};
}

walau punya gw ga menang  setidaknya dapat belajar dari ni program yg setelah gw analisa , ternyata kesalahannya bukan terletak pada programnya, melainkan pada sistem sensornya yg terlalu sensitif pada medan miring (tanjakan) setelah gagal pada ujung tanjakan yg membentuk sudut terjadi salah persepsi (cieilah..) pada sensornya , alhasil dy mendeteksi hitam dan juga di sambungan pada track! Awalnya gw pake Led warna biru yg dipasangin ama Photodioda selidik punya selidik ternyata kesensitifannya malah kurang bagus, kadang2 dy suka loss ga diteksi apa2 klo terlalu jauh jaraknya pokonya lumayan ribet bwt kalibrasinye! akhirnya gw memutuskan untuk ganti pake PhotoTransistor (H-2), hasilnya lumayan bagus n sensitif banget! Masalah ga selesai cukup disitu,timbul lagi masalah baru dari  nois yg ditimbulkan oleh motor, motor yg gw pake adalah TAMIYA Double GearBox 4 speed udah satu paket sama setingan gear n dinamo standar (mpunya Dadhang)! Nois yg timbul malah menggangu nilai output sensor kadang2 ga dapet item tuh lampu indikator malah kedip nyala gitu! (binun gw, apa ada setannya ya?)
Ternyata PWM motor juga yg ikut mempengaruhi nois itu n terjadi umpan balik ke rangkain dari motor, akhirnya gw coba untuk kasih capasitor 2 biji di kutub motornya, maksudnya untuk meredam nois yg timbul, eh cuma ngaruh dikit doang, tetep aja masih ngaco ke rangkaian! (pantes temen2 gw pada ganti motor) ternyata motor tamiya ama motor gearhead yg biasa gw pake dulu punya sifat yg beda terhadap rangkaian , karena motor tamiya yang emang dirancang kaga pake rangkaian alias ‘cespleng…’ langsung batrey, so buat pake rangkaian jadi kaga bagus!saking sering diuji coba eh malah sekat tembaganya abis kemakan(siapa yg makan?….) sempet ganti sekat tembaga 5 menit sebelum robot dikarantina! Pasrah deh team gw!

Emang sih team gw buat tumbal setingan sensor ! (alesan…aja)

Galelobot 2008 CerC

Sebenernya apa yg pengen gw tulis dah ketulis duluan ma gedex, td nya pengen diupload tp file notepad ketinggalan di komp. rumah jah….. maklum dirumah gw blm ada akses! yaudah sekalian aja digabung ceritanya di satu Blog, jadi gausah tulis 2 X !he……

yang mo liat tulisan selengkapnya di “Cerita Galelobot 2008 oleh CerC”